DJI Mavic

[admin]

Популярность фирмы "DJI" имеет начало именно с данной модели. Выпускавшиеся до нее дроны из линейки Phantom отличались большими габаритами, весом, и высокой ценой.

[admin]

Дрон DJI Mavic Pro/ DJI Mavic Pro Platinum имеет массу отличных для рядового пользователя особенностей, что и способствовало его популярности:
Складная конструкция, не большой вес, компактные размеры, длительное время полета от одной аккумуляторной батареи, широкие возможности бортовой видеокамеры, удобство управления, относительно дешевая и удобная ремонтопригодность.



Размеры дрона составляют 198*83*83 мм, вес 743 грамма вместе с аккумулятором достаточным для 27 минут полета, фактически время полета немного меньше т.к. зависит от конкретных часто не идеальных условий. Но на 24 минуты акб вам хватит стабильно.

[admin]

Проверить дату производства по серийному номеру:
http://tools.retroroms.info

[admin]

Кое-что о настройках дрона можно прочесть тут: https://vk.com/topic-128468002_35912472 и тут https://dji.maximlord.ru

1) Для начала надо в dji assistant 2 сделать расширенные настройки, для этого идем по пути C:\Program Files (x86)\DJI Product\DJI Assistant 2\AppFiles и в файле main.js раскомментируем строку
mainWindow.webContents.openDevTools() , открывается блокнотом( можно любым редактором), правой кнопкой мыши-изменить, правка, найти далее. Убираем перед ней два слеша //
сохраняем изменения ( если там не сохраняет, то сохраняем в другое место и потом копируем с заменой).



2)Подключаем мавик к компьютеру и включаем коптер. Запускаем assistant 2. Встаем на строку resources, слева выбираем local storage/file и меняем в поле debug 0 на 1, а в поле factory_enabled false на true. Нажимаем подключение (на значок мавика)
Слева появляется куча надписей, нас интересует Параметры. Нужные нам добавляем плюсиком, дабы потом не искать их сто лет.
g_config_air_est_big_wind_level1 = 12 (убирает постоянные оповещения при слабом ветре)
g_config_air_est_big_wind_level2 = 20(тож самое при более сильном)
g_config_flying_limit_height_limit_enabled = 2 (снимает ограничение высоты)
g_config_flying_limit_limit_height_abs = 2000 (предупреждения, можно поставить 2500, 3000, на ваш вкус)
g_config_flying_limit_limit_height_abs_without_gps = 2000 (аналогично)
g_config_flying_limit_limit_height_rel = 2000 (аналогично)
g_config_go_home_gohome_idle_vel = 13 ( скорость возврата домой, датчики при такой скорости не отреагируют, они работают до 36 км/ч, использовать аккуратно. )
g_config_mode_sport_cfg_tilt_atti_range = 50 ( изменяет угол наклона коптера в спорте, что влияет на его горизонтальную скорость, можно поставить 60, но я бы не рекомендовал, на свой страх и риск, но до 80-90 км/ч будет разгонять)
g_config_fw_cfg_max_speed = 20 (не уверен что этот пункт что-то прибавляет, но люди ставят)
g_config_mode_sport_cfg_vert_vel_down = -6 (скорость снижения в спорте, некоторые ставят -10, я не пробовал, но говорят все ок, спускать по самолетному желательно или блинчиком)
g_config_mode_sport_cfg_vert_vel_up = 6( скорость подъема в спорте, тоже можно до 10, на свой страх и риск)

И добавлю видео от Bert, посмотреть стоит для понимания настроек.

phpBB [video]

[admin]

Про подъемы на большую высоту!

Не забываем что наши коптеры реагируют на высоту как на расстояние и аварийная посадка по акб сработает чуть выше( плюс минус) 1.5 км. И тогда коптер будет садиться в режиме лендинга по батарее, как-будто у него меньше 10 процентов. Будет садиться там где его этот режим настигнет. Отключить в воздухе вы уже ничего не сможете. Подтащить к себе его вы сможете без проблем, но снижаться он будет уже со скоростью 3м/с. Отключить это можно в ассистанте изменив dji акб на не родной. Тогда коптер не будет руководствоваться вшитом в него аварийным режимом посадки. Акб 30 процента вам хватит сесть без проблем, но только с увеличенной скоростью спуска.

Чтобы такого не происходило и аккум не думал, что капут и надо садиться несмотря ни на что. Советы от знающих людей, которые уже пробовали и все отлично, акб не ругается и не включает автолендинг на большой высоте. После этого в dji go 4 вся полоска будет зеленая, не будет больше желтой и красной зоны акб. Обязательно смотрим вольтаж на экране и не допускаем просадки ниже 3.6
DJI Assistant 2 - меню Flight Setup - закладка Battery - Выбираем тип Non-DJI Battery и уменьшаем значение Critical Low Battery Warning до 3.5 вольт на банку вместо штатных 3,6 вольта.
Главное вместо параметра действия при наступления Action 2 (Critical Low Battery Warning) поставить параметр LED indicator Warning Only, а не Landing .




Вот настройки для 3 км в высоту.

g_config_air_est_big_wind_level1 = 12
g_config_air_est_big_wind_level2 = 20
g_config_flying_limit_height_limit_enabled = 2
g_config_flying_limit_limit_height_abs = 3000
g_config_flying_limit_limit_height_abs_without_gps = 3000
g_config_flying_limit_limit_height_rel = 3000
g_config_fw_cfg_max_speed = 20
g_config_go_home_gohome_idle_vel = 13
g_config_mode_sport_cfg_tilt_atti_range = 50
g_config_mode_sport_cfg_vert_vel_down = -10
g_config_mode_sport_cfg_vert_vel_up = 8

Также поменять во вкладке лётные настройки, в разделе аккумулятора тип батареи на батарею стороннего производителя, пороговые значения минимумов 3.6 вольта и 3.5 вольта. И в действиях поставить: указывать диодами.

В конфиг в DJI GO4 надо закинуть force fcc and boost and 23.